机器视觉是赋予工业机器人智能化,帮助整个产业从3.0时代进入4.0时代的关键,也为智能制造的落地打开了“新窗口”。早在十几年前,随便进入电子工厂,就能看到一排工人在进行组装、粘贴、质量检查等重复性劳动工作。这是产业1.0、2.0时代常见的场景。
沧海桑田,如今在许多现代化工厂,工人成为装配线旁负责巡逻的“配角”,工业机器人取代了繁重的人工作业,电子信息技术的广泛应用大大提高了生产的自动化水平,工业界也由此进入了3.0时代。
但是,传统的工业机器人大多通过教学再现或预编程来完成各种简单的任务,这极大地限制了机器人的应用。如果机器能像人一样有自我意识,就能根据产品的位置、亮度、颜色、表面特性等做出反应,进一步解放生产力,完成柔性制造。实现这一切的前提是给机器人配备“眼睛”,即“机器视觉”。
可以说,从某种意义上说,机器视觉赋予了工业机器人智能化,是整个产业从3.0时代进入4.0时代的重要部分,为智能制造的落地打开了“新窗口”。