自动铆钉螺母装置包括基座、输送装置、定位夹紧装置、铆钉螺母以及驱动铆钉螺母三维运动的伺服驱动机构，还设有向铆钉螺母供给的送料机构。铆钉螺母定位打嵌设备使用视觉主动识别和操控后，代替了曾经由人工来完结的作业，确保铆钉螺母的准确率，大大提高了出产功率和出产的主动化程度。

应用视觉检测系统后，好比给生产设备安了一双眼睛，让机器能自己看准厅门上预冲孔的位置，让其自主按产品装配位置实时变化，相应调整机械手位置消除变动误差，保证每一次动作，都能将铆钉螺母自动准确移动至实际预冲孔正上方。在拾取螺母后将其铆定在板件上，从而消除了零件尺寸累计误差导致的铆螺母卡死的现象。

铆钉螺母就位后，触发传感器，工控机操控直线气缸和摇摆气缸驱动气动手指下降和旋转，直至坐落收放机构的下方，收到传感器到位信号后，操控气动手指夹持铆钉螺母，工控机接收到传感器夹持结束的信号后，操控驱动气动手指下降和旋转，直至坐落铆钉螺母的下方，气动手指打开后复位，铆钉螺母将定位在预订方位。