机器视觉是一种无接触、无损伤的自动检测技术，是实现设备自动化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光谱响应范围宽、可在恶劣环境下长时间工作和生产效率高等突出优点。视觉检测系统通过适当的光源和图像传感器(CCD摄像机)获取产品的表面图像，利用相应的图像处理算法提取图像的特征信息，然后根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作。

视觉检测系统的功能有四种，识别功能、缺陷检测功能、视觉定位功能与视觉测量功能：

1、识别功能：

可在线识别产品形状，颜色识别以定位物体位置，并具有二维码识别和字符识别功能。广泛用于读取打印字符，读取一维码或二维码等。

2、缺陷检测功能：

可以在线检测产品表面是否有瑕疵缺陷，例如是否有划痕，破损，瑕疵，颗粒，油污，灰尘，注塑件有无缺角，包装是否正确，印刷是否有错误等等，这些需要用眼睛检查的产品质量可以用机器视觉技术代替，它比人眼检测更准确，更快速，更有效，并且可以确保产品质量的稳定性。

3、视觉定位功能：

主要用于在较大范围内指导机器人的操作和行动，自动确定物体的位置，定位物体的位置坐标，并通过一定的通讯协议输出位置信息。此功能主要用于全自动组装和生产，例如自动组装，自动焊接，自动包装，自动灌装，自动喷涂以及多种自动执行机构（机械手，焊枪，喷嘴等）。

4、视觉测量功能：

可以自动在线测量产品的外观尺寸，例如外形轮廓，孔径，高度，宽度，间距，面积等测量，以确定产品是否符合生产要求。此功能广泛用于生产中对精度要求较高的产品中。实现在线非接触式测量，不仅不会对产品造成任何损坏，而且可以提高生产效率并确保生产精度。