工业4．0离不开智能制造，而智能制造离不开机器视觉。机器视觉已成为实现工业自动化和智能化的核心，要实现人类视觉在机器人上进行延伸，就必须满足高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等条件，才能在工业自动化进程中产生重要作用。

在5到10年前，包括学术界研究者在内的绝大多数人都会认为，计算机视觉是人工智能的关联学科，而不是包含关系，人工智能主要面向让机器掌握学习、知识推理的能力，而计算机视觉则主要负责视觉的感知，是一个更浅层、更前级的东西。

然而，随着研究的不断深入，特别是深度学习在计算机视觉领域的一些最新进展，使得人们逐渐认识到，视觉不仅仅是感知层面的东西，大量与语义能力相关的高级智能与视觉是密不可分、息息相关的。如果能够解决图像场景的理解问题，真正的智能也许就不再遥远。