距离、角度、圆直径、圆同心度、半径，这些是工业缺陷检测的五种边缘检测技术：

距离边缘检测技术：在车轮中，辐条、轮辋和轮毂之间的距离必须在严格的公差范围内。边缘检测工具测量扫描图像中这些组件之间的距离，从而实现机器人生产的质量控制和对齐。

角度边缘检测技术：车轮的每个辐条都必须以精确的角度安装。角度边缘检测工具为机器人提供准确的辐条对齐指导。

圆直径边缘检测技术：制造或分销缺陷可能会为机器人提供错误的轮辋或轮毂。圆直径边缘检测测量从中心到边缘的距离，为标记生产错误创建数据。

圆同心度边缘检测技术：车轮的轮辋和轮毂共享同一个中心，这使它们同心。圆形同心度边缘检查有助于机器人对齐轮辋和轮毂。

半径边缘检测技术：每个轮辋和轮毂的半径提供更多数据，以确保机器人自动化使它们精确对齐。

机器视觉系统设置了一系列参数，以确定被扫描的物品是否应该在生产环境中前进，或者重新路由到一个区域以解决缺陷。拍摄或扫描的每件物品都会获得合格或不合格评级。可以配置边缘检查以建立公差。任何超出这些容差的物体都可以被拒绝，而在容差内的所有物体都可以通过。为了形象化边缘检查的工作原理，想象一下现代工厂生产老式旅行车轮的复制品，车轮具有三个主要部分：外轮辋、辐条和轮毂。边缘检测参数对于使用工业机器人实现制造过程自动化至关重要。