管件铸造工艺生产时，由于各种因素的影响，管件表面总会出现的一些不满足预期要求的问题。这些缺陷瑕疵可能包括气孔、裂纹、夹渣、皱皮等，这些问题的存在不仅会影响管件的外观，更会对其质量和安全性产生严重影响。因此，检测铸铁管件算是整个铸造工艺流程中极其重要的一环。

人工检测方法是目前管件表面缺陷检测的主要方式，这主要是依靠检验员的经验和视力来进行判断，这种方法虽然简单易行，但检测精度和效率都有一定的局限性。由于人眼的疲劳和主观意识的干扰，可能会导致一些细小裂缝和孔洞缺陷被漏检或者误检；

机器视觉的检测方法是利用现代的图像处理算法则是通过计算机技术对铸铁管件表面图像进行处理和分析，从而找出其中的缺陷。这种方法相对于传统的人工检测方法，检测精度和效率都有很大的提高，但是对硬件设备和算法的要求比较高，成本也相应增加。